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参照: 構築モードのボタン
構築モードでは、3-D ワークスペース右下の メイン 3-D ツールバー に次のボタンが含まれます。
ボタン
説明
3-D ワークスペース内のオブジェクトを接続するための接続モードに切り替えます。新しい接続ラインの作成を開始するときは、毎回このボタンをクリックします。
シュミレーションデータを作成せずに、モデルの3-D 表示を更新します。モデルの 3-D 表示を更新する際に、3-D ワークスペースの操作ツール(manipulator)を使用して、モデルを動画で動かしたり、初期条件を設定したりすることができます。
3-D ワークスペース内で選択されるジョイントに対して運動学的拘束を適用しないよう指定します。つまり、モデルを作成する過程において、そのコンポーネントの初期条件は 3-D ワークスペースに表示されません。このボタンは、3-D ワークスペース内でジョイントコンポーネントが選択されている場合にのみ使用可能です。
3-D ワークスペース内で選択されるオブジェクトから接続ラインを削除します。
参照
3-D モデルの組み立て
3-D モデル内のオブジェクトの特定
参照: 再生設定ツール
シミュレーションの実行
コンストラクトモードと再生モードとの間の切替
3-D 可視化環境
制約解除ボタンを用いて3-D 関節オブジェクトを操作する
可視化コンポーネント
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