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Torque Step
遅延トルクのステップ
このコンポーネントには次の等式が成り立ちます。
![tau = -tau[offset]-piecewise(t < T[0], 0, tau[step])](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2798/file01798/math27.png)
![phi = phi[flange]-piecewise(useSupport, phi[support], 0)](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2798/file01798/math37.png)
![piecewise(useSupport, tau[support] = tau, phi[support] = 0)](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2798/file01798/math47.png)
接続
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名前
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説明
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ID
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flange
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トルクが作用するフランジ
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flange
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support
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Bearing flange. If it is not connected, it is fixed to the ground.
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support
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変数
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記号
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単位
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説明
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ID
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Torque at 
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flange.tau
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![tau[support]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2798/file01798/math185.png)
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Torque at 
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support.tau
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Absolute angle of the component
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phi
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![phi[flange]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2798/file01798/math236.png)
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Angle of 
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flange.phi
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![phi[support]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2798/file01798/math262.png)
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Angle of 
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support.phi
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パラメータ
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記号
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デフォルト
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単位
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説明
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ID
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Use Support Flange
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false
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-
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Indicates whether the mechanical rotational port is turned on or off.
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•
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true - turn on the rotational port. The port is displayed in the component icon and can be connected to other components.
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•
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false - turn off the rotational port. The port is hidden from the component icon; the component is grounded internally.
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useSupport
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![tau[step]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2798/file01798/math357.png)
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トルクステップの高さ
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stepTorque
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![tau[offset]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2798/file01798/math388.png)
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トルクステップのオフセット
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offsetTorque
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![T[0]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2798/file01798/math419.png)
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遅延時間
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startTime
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参照
1D メカニカルの概要
このトピックで説明したコンポーネントの出典は Modelica Standard Library です。著作権情報およびオリジナル文献を参照するには、 ここをクリックしてください。
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