Brake

クーロン摩擦を基本とするブレーキ

このコンポーネントは、ブレーキコンポーネントをモデリングします。このコンポーネントでは、ハウジングとフランジ間に摩擦トルクが作用し、垂直抗力の制御によってフランジがハウジングに押し付けられて摩擦が増加します。垂直抗力   は、入力信号  , として、下記のように正規の式で指定する必要があります。

(0 ≤  ≤ 1), fn = * 

上記の式では、  をパラメータとして指定します。

ブレーキ内の摩擦は、次の方法でモデリングされます。絶対角速度 w がゼロ以外の場合、摩擦トルクは、速度依存の摩擦係数 、垂直抗力  fn、および装置の形状と推定の摩擦分布を考慮する形状定数   から成る関数

で表されます。平板が押し合うと (  は内半径、 は外半径、 は摩擦界面の数をそれぞれ表します)、界面上の磨耗率が均一であることを前提として、形状定数は式 ：

で計算されます。摩擦特性  の正の部分  は配列   で定義されます。配列の1 列目は w で2列目は  です。線形補間のみサポートされます。

絶対角速度がゼロの場合、絶対角度は一定のままです。この段階では、絶対加速度がゼロでなければならないため、摩擦トルクはトルク平衡から計算されます。摩擦トルクが最大静摩擦トルクと呼ばれるしきい値 (トルク ) を超えると要素は滑動を開始します。この値は次の方程式で計算されます。

接続 

パラメータ

初期条件

参照

1D メカニカルの概要

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