トルク - MapleSim Help

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トルク

フランジに作用する、入力信号に比例したトルク

このコンポーネントは、入力信号に比例したトルクを出力します。式は次の通りです。

piecewise(useSupport, tau[B] = -tau[b], phi[support] = 0)

接続

名前	説明	ID
	入力信号	tau
flang	右駆動フランジ。フランジ軸は、切断面から外向き。	flange
	支持フランジ。接続されていなければ、地面に固定となります。	support

変数

記号	単位	説明	ID
		フランジの絶対回転角	support.phi
		でのトルク	support.tau
		でのトルク	flange.tau

パラメータ

記号

デフォルト

単位

説明

Use Support Flange

false

機械回転ポートが on か off かを表します。

•	true - 回転ポートをオンにする。コンポーネントのアイコンにポートが表示され、ポートから他のコンポーネントに接続できる。

•	false - 回転ポートをオフにする。コンポーネントのアイコンにポートは表示されず、コンポーネントは内部で接地される。