StepProperties コマンドは、システムオブジェクト sys の単位ステップ応答のプロパティを計算します。このとき、このオブジェクトは線形で安定している必要があります。連続オブジェクトと離散オブジェクトの両方の使用が可能です。

このコマンドは、(final-value, 10%-point, 33%-point, 67%-point, 90%-point, peak-point, settling-point)の式列を返します。

(最終値)の式列の最初の要素は単一値です。残りの各要素は、2 つの値のリスト、点の時間またはインデックス、および関連するステップ応答の値です。

parameters = set(name = complexcons) または list(name = complexcons)

with(DynamicSystems):

Ts := 0.05;

dur := 10;

Ns := round(dur/Ts);

sys := TransferFunction(1/(s^2+s+10));

prop := StepProperties(sys);

prop[1];

prop[2];

prop[3];

prop[4];

prop[5];

prop[6];

prop[7];

plots[display]( plot([prop[2..7]], style=point, symbol=cross, color=black, symbolsize=30), plot([[0,prop[1]], [dur,prop[1]]], color=gray), ResponsePlot(sys, Step(), duration=dur, numpoints=200));

sysz := ToDiscrete(sys, Ts);

propz := StepProperties(sysz);

propz[1];

propz[2];

propz[3];

propz[4];

propz[5];

propz[6];

propz[7];

tfs := subs(Ts_ = Ts, x->[(x[1]-1)*Ts_, x[2]]); # remap from discrete index to continuous time

plots[display]( plot(map(tfs, [propz[2..7]]), style=point, symbol=cross, color=black, symbolsize=30), plot([[0,prop[1]], [dur,prop[1]]], color=gray), ResponsePlot(sysz, Step(sampletime=Ts, samplecount=Ns, discrete=true)));