Relative Translation - MapleSim Help

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Relative Translation

2 つのフレーム間における相対並進運動を測定 (および出力) します。

相対並進センサは、内部フレームに対する外部フレームの変位、速度、加速度を測定します。センサは、3 つの 3x1 出力配列を生成します。ここにはパラメータによって指定されるフレームで表現された測定が含まれます。

接続

名前	説明	色
	センサの内部フレーム	灰色
	センサの外部フレーム	白 (長方形)
	内部フレームに対する外部フレームの変位を指定する次元 3x1 の実数の信号。測定量は、パラメータで指定されたフレームで表されます。	白 (三角形)
	内部フレームに対する外部フレームの速度を指定する次元 3x1 の実数の信号。測定量は、パラメータで指定されたフレームで表されます。	白 (三角形)
	内部フレームに対する外部フレームの加速度を指定する次元 3x1 の実数の信号。測定量は、パラメータで指定されたフレームで表されます。	白 (三角形)

パラメータ

記号	デフォルト	単位	説明	ID
		-	出力信号が表されるフレーム	Frame

参照

マルチボディの概要

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