名前

説明

色

柔軟ビームの基底 (内部フレーム)

灰色

柔軟ビームの先端 (外部フレーム)

白

記号

デフォルト

単位

説明

ID

ビーム長

L

ビームの断面積

A

ビームの密度

rho

ヤングの弾性係数

E

せん断弾性係数

G

y 軸に対する断面積の 2 次モーメント

dIy

z 軸に対する断面積の 2 次モーメント

dIz

-

多項式形状関数

ShapeFunc

1

-

慣性項の切り捨て次数

ITrunc

1

-

弾性座標の切り捨て次数

ETrunc

-

x 軸における軸上変形の弾性軸の数

Axial

-

y 軸における慣性変形の弾性軸の数

LateralY

1

-

z 軸における慣性変形の弾性軸の数

LateralZ

-

x 軸における剛性変形の弾性軸の数

Torsional

-

初期速度を内部フレームと外部フレームのどちらに対して表現するかを示します。

VelType

-

質量中心フレームの初期方位を表すために使用する部品固定の回転シーケンスを指定します。たとえば、 は x 軸、y 軸、そして z 軸の順序でそれぞれを基準にした連続回転 (123 - オイラー角) を示します。

RotType

-

初期角速度を内部フレームと外部フレームのどちらに対して表現するかを示します。Euler を選択した場合は、初期角速度はオイラー角を直接微分したものと想定されます。

AngVelType

Ignore

-

MapleSim が回転の初期条件を無視する、実施を試みる、または厳密に実施するのいずれかを指定します。

MechTranTree

シミュレーション開始時の内部フレームの初期変位。内部フレームの x-, y-, z- の各軸を基準にそれぞれを表します。

InitPos

シミュレーション開始時の内部フレームの初期速度。内部フレームの x-, y-, z- の各軸を基準にそれぞれを表します。

InitVel

Ignore

-

MapleSim が並進の初期条件を無視する、実施を試みる、または厳密に実施するのいずれかを指定します。

MechRotTree

パラメータ値  に基づいたシミュレーション開始時の内部フレームの初期回転

InitAng

パラメータ値  に基づいたシミュレーション開始時の内部フレームの初期速度

InitAngVel