XYZ Translational

並進自由度が 3 つのジョイント

並進ジョイントは、3-DOF とも呼ばれることがあり、下図のように、接続の一方に部品 1 の と部品 2 の という 2 つの座標系があります。この並進ジョイントでは、2 フレームの自由な相対並進が可能ですが、相対回転には完全な拘束を適用します。このため、座標系の運動中、 軸は 軸に対して並行を保ちます。開始フレーム  に対する終了フレーム の並進はベクトル r で表され、 フレームの 3 つのコンポーネントで解が導かれます。左に表示されるアイコンでは、わかりやすくするために、ジョイントのフレームの内側を塗りつぶし (グレー表示) で、外側を中空のフレームコネクタで表しています。

接続 

パラメータ

参照

マルチボディの概要