Universal

直交軸 2 つに対して回転自由度が 2 つあるジョイント

自在ジョイントは、フックジョイントまたはカルダンジョイントとも呼ばれ、下図のように接続する 2 つの部品があります。自在ジョイントでは、接続する 2 フレームにおける直交軸での相対的な 2 回転が可能です。この種類のジョイントでは、この 2 フレームにおけるその他のすべての相対的な回転運動はできません。下図では、ジョイント角 α と β は、開始フレーム  に対する終了フレーム  の相対回転を表しています。この例では、最初の回転 α は、軸に対して行われ、次の回転 β は   軸に対して行われます。

自在ジョイントは、2 つの回転ジョイントとその中心に位置する無質量部品の交差で構成される複合ジョイントと考えることができます。最初の回転は交差する軸上で行われ、次の回転は 2 番目の軸上で行われます。左に表示されるアイコンでは、わかりやすくするために、ジョイントのフレームの内側を塗りつぶし (グレー表示) で、外側を中空のフレームコネクタで表しています。

接続 

パラメータ

参照

マルチボディの概要