Cylindrical - MapleSim Help

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Cylindrical

共通軸に対して並進自由度 1 つと回転自由度 1 つがあるジョイント

円筒ジョイントは、下図に示すように、接続する 2 つの部品を持つジョイントです。円筒ジョイントは接続する 2 つのフレームが単一の共通軸を基準に並進運動および回転運動することができます。この種類のジョイントでは、2 フレームにおける他のすべての相対運動は行われません。下図では、開始フレームに対する終了フレームの相対的な並進および回転をジョイントの変位 s および θ でそれぞれ表します。この例では、2 つの部品の運動中、およびはいずれもジョイント軸に対して並行を保ちます。左に表示されるアイコンでは、わかりやすくするために、ジョイントのフレームの内側を塗りつぶし (グレー表示) で、外側を中空のフレームコネクタで表しています。

接続

名前	説明
frame_a	ジョイントの内部フレーム (グレー表示)
frame_b	ジョイントの外部フレーム (中空)

パラメータ

記号	デフォルト	単位	説明	ID
		-	内部フレームに表示される、ジョイントが並進運動と回転運動を行う対象軸	RotTranAxis
	Ignore	-	並進の初期条件について MapleSim を無視する、実施を試みる、または厳密に実施するのいずれかを指定します。	MechTranTree
			軸に沿って表示される、シミュレーション開始時の当該ジョイントの初期変形	InitPos
			軸に沿って表示される、シミュレーション開始時の当該ジョイントの初期速度	InitVel
	Ignore	-	回転の初期条件について MapleSim を無視する、実施を試みる、または厳密に実施するのいずれかを指定します。	MechRotTree
			軸の周囲に表示される、シミュレーション開始時の当該ジョイントの初期回転	InitAng
			軸に沿って表示される、シミュレーション開始時の該ジョイントの初期速度	InitAngVel