上記の剛体フレームと回転関節の例ののような、簡単なモデルを構築します。

構築モードの場合、3-D ツールバー の 再生 ボタン () をクリックし、再生モードに切り替えます。

3-D 表示メニュー () より、  を選択して遠近表示に切り替えます。

MapleSim ウィンドウ左の ライブラリ タブで、マルチボディ パレットを開き 力矢印 () をワークスペースに追加します。

マルチボディ → センサ パレットから、フォースモーメント センサ () をワークスペースに追加します。

上の例のように、フォースモーメント センサを回転関節と剛体フレームに対し直列に接続します。

力矢印 の力入力を、センサの出力のひとつに接続します。上の例では、力入力は フォースモーメント の力出力に接続されています。

力矢印 の frame_a 出力を、コンポーネントポートに接続します。上の例では、frame_a は剛体フレームの入力に接続されています。

シミュレーションを実行し、3-D ワークスペース の下の 再生 ボタンをクリックします。再生中、剛体フレームの基点に 力矢印 が常時表示され、その点における各瞬間の力を随時表示します。

コンストラクトモードに入っている場合は、メイン 3-D ツールバー の 再生 ボタン () をクリックしてください。

再生設定ツールバーから、力及びトルクの矢印の表示/非表示 ボタン () を選択してください。