3-D モデルのオブジェクトの特定・変更

デフォルトとして、3-D ワークスペース にはモデルの物理的なコンポーネントを表す「暗黙の幾何図形」と呼ばれる基本的な球や円柱が表示されます。モデル構築時、球をクリックすることで 3-D モデル中のコンポーネントを選択し、内容表示・名前設定・変更などの操作を行うことができます。

クリックした球が複数のコンポーネントに対応している場合、同位置にあるコンポーネントすべてを列挙した 選択リスト が表示されます。選択リスト を使うと、3-D モデルから特定コンポーネントを容易に分離・分解することができます。そうすれば、検証のため結合初期条件を直接変更したり、可視化のために運動学的拘束条件の適用を一時的に解除したりできます。コンポーネントがひとつしか見つからない場合は、選択リスト は表示されずそのコンポーネントがすぐに選択・ハイライトされます。

MapleSim ウィンドウ右の インスペクタ タブ、または MapleSim ウィンドウ左の プロジェクト タブ内 モデルツリー パレットから、対応するコンポーネントまたはサブシステム名と、パラメータを見ることができます。

モデルワークスペースビューと 3-D ワークスペース ビューを同時使用している場合は、対応するコンポーネントまたはサブシステムはモデルワークスペースでもハイライトされます。

3-D モデルのコンポーネントの変更