並進位置 - MapleSim Help

はじめる前に
新機能一覧
Maple ワークシートの作成
Mapleワークシートを共有
Maple ウィンドウのカスタマイズ
Maple システムのカスタマイズ
コネクティビティ
Mathematics
数学
物理
プログラミング
グラフィックス
Student パッケージ
Science and Engineering
科学・エンジニアリング
アプリケーションと例題
リファレンス
システム
MapleSim
MapleSim ツールボックス
MapleSim ヘルプ
- MapleSim ヘルプ概要
- ユーザーズガイド
- MapleSim 操作方法
- MapleSim コンポーネントライブラリ
  - 1-D メカニカル
    - 並進
      - センサ
      - バネ・ダンパ類
      - モーションドライバ
        概要
        並進位置
        並進力
        並進力 2
        並進力ステップ
        並進加速
        並進定力
        並進定速
        並進移動
        並進速さ
        速さに比例する力（並進）
        速さの二乗に比例する力（並進）
      - 共通
    - 回転
    - 概要
    - 条件付き支持フランジ
  - Media
  - Thermal and Thermal Fluids
  - マルチボディ
  - 信号ブロック
  - 流体
  - 液圧
  - 磁気系
  - 電気
  - 非推奨コンポーネント
  - ライブラリの概要
  - コネクタの概要
- 従来のリリース
- MapleSim Application Programming Interface
- MapleSim 5 新機能
- 新機能： MapleSim 5 コンポーネントライブラリ
- 新機能： MapleSim 5 コンポーネントの更新
Tasks
Toolboxes
エラーメッセージガイド
マニュアル
数学アプリ

並進位置

位置の強制

並進位置コンポーネントは、入力信号に基づきの 1-D の並進を強制します。

exact パラメータが true のとき、目標位置は厳密な値として扱います。これは、入力信号が二回微分方程式の解である場合にしか利用できません。

exact パラメータが false のときは、目標位置にフィルターをかけ、フィルタされた曲線の二回微分を使ってフランジの目標加速度を計算します。この二回微分は数値微分法で計算するのではなく、フィルタの適切な実現によって得られます。フィルタとしては二次のベッセルフィルタを使います。遮断周波数（カットオフ周波数）はパラメータで指定しますが、信号の主要低周波数よりも高く設定しなければなりません。

s = s[flange]-piecewise(useSupport = true, s[support], 0)

piecewise(exact = true, s = s[ref], Vector(2, {(1) = a = ((s[ref]-s)*omega[crit]-af*v)*omega[crit]/bf, (2) = s(0) = s[ref](0)}))

接続

名前	説明	ID
support	コンポーネントの支持・ハウジング	support
	右駆動フランジ。フランジ軸は、切断面から外向き。	flange
	入力信号	s_ref

変数

記号	単位	説明	ID
		位置	flange.s
		目標位置	support.s
		位置	s
		加速度	a
		速度	v

パラメータ

記号

デフォルト

単位

説明

Use Support Flange

機械並進ポートが on か off かを表します。

•	true - 並進ポートをオンにする。コンポーネントのアイコンに並進ポートが表示され、ポートから他のコンポーネントに接続できる。

•	false - 並進ポートをオフにする。コンポーネントのアイコンに並進ポートは表示されず、入力信号がそのままフランジポートの位置として出力される。