名前

説明

左の駆動フランジ。フランジ軸は切削面に対して内向きです。

右の被駆動フランジ。フランジ軸は切削面から外向きです。

記号

単位

説明

ID

 の角度、

phi_x

に対するの角度

phi_rel

に対するの速度

w_rel

 の並進力、

flange_x.tau

の並進力

tau

記号

デフォルト

単位

説明

ID

機構の両端間の総距離

b

バネ定数。ゼロより大きい値である必要があります。

c

減衰定数

d