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Torque Step

遅延トルクのステップ

このコンポーネントには次の等式が成り立ちます。

tau = -tau[offset]-piecewise(t < T[0], 0, tau[step])

phi = phi[flange]-piecewise(useSupport, phi[support], 0)

piecewise(useSupport, tau[support] = tau, phi[support] = 0)

接続

名前	説明	ID
flange	トルクが作用するフランジ	flange
support	Bearing flange. If it is not connected, it is fixed to the ground.	support

変数

記号	単位	説明	ID
		Torque at	flange.tau
		Torque at	support.tau
		Absolute angle of the component	phi
		Angle of	flange.phi
		Angle of	support.phi

パラメータ

記号

デフォルト

単位

説明

ID

Use Support Flange

false

-

Indicates whether the mechanical rotational port is turned on or off.

•	true - turn on the rotational port. The port is displayed in the component icon and can be connected to other components.

•	false - turn off the rotational port. The port is hidden from the component icon; the component is grounded internally.

useSupport

トルクステップの高さ

stepTorque

トルクステップのオフセット

offsetTorque

遅延時間

startTime

参照

1D メカニカルの概要

このトピックで説明したコンポーネントの出典は Modelica Standard Library です。著作権情報およびオリジナル文献を参照するには、ここをクリックしてください。

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