Relative Angle Sensor - MapleSim Help

はじめる前に
新機能一覧
Maple ワークシートの作成
Mapleワークシートを共有
Maple ウィンドウのカスタマイズ
Maple システムのカスタマイズ
コネクティビティ
Mathematics
数学
物理
プログラミング
グラフィックス
Student パッケージ
Science and Engineering
科学・エンジニアリング
アプリケーションと例題
リファレンス
システム
MapleSim
MapleSim ツールボックス
MapleSim ヘルプ
- MapleSim ヘルプ概要
- ユーザーズガイド
- MapleSim 操作方法
- MapleSim コンポーネントライブラリ
  - 1-D メカニカル
    - 並進
    - 回転
      - クラッチ・ブレーキ類
      - センサ
        概要
        360 角度センサー
        トルクセンサー
        回転動力センサー
        相対角加速度センサー
        相対角度センサー
        相対角速度センサー
        角加速度センサー
        角度センサー
        角速度センサー
      - トルクドライバ
      - バネ・ダンパ類
      - ベアリング・ギヤ
      - モーションドライバ
      - 共通
    - 概要
    - 条件付き支持フランジ
  - Media
  - Thermal and Thermal Fluids
  - マルチボディ
  - 信号ブロック
  - 流体
  - 液圧
  - 磁気系
  - 電気
  - 非推奨コンポーネント
  - ライブラリの概要
  - コネクタの概要
- 従来のリリース
- MapleSim Application Programming Interface
- MapleSim 5 新機能
- 新機能： MapleSim 5 コンポーネントライブラリ
- 新機能： MapleSim 5 コンポーネントの更新
Tasks
Toolboxes
エラーメッセージガイド
マニュアル
数学アプリ

Relative Angle Sensor

2 つのフランジ間の相対角度を測定します。

Relative Angle Sensor コンポーネントは、接続する 2 つの回転フランジ間の相対角度に比例した出力信号を生成します。次の方程式が成り立ちます。

接続

名前	説明	ID
	駆動フランジ	flange_a
	被駆動フランジ	flange_b
	出力信号	RO

パラメータ

記号	デフォルト	単位	説明
to unit		-	生成される出力信号の単位

変数

記号	単位	説明	ID
	-	出力信号	phi_rel
		の絶対角度	flange_a.phi
		の絶対角度	flange_b.phi
		に加えられるトルク	flange_a.tau
		に加えられるトルク	flange_b.tau