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Code Generation: アプリケーション例

Maple はロボットアームのモデル式の導出や逆運動学、力学問題に使用できます。自由度の数が増えるにつれ、方程式は非常に複雑になっていきます。シミュレーションエンジンや組み込みコントローラで使用するためにコード生成が使用され、生成された方程式を変換します。

左の写真は、カナダの宇宙機関が開発した国際宇宙ステーションのロボットアームです。

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