ToDiscrete コマンドは連続システム sys を離散システムに変換します。

オプションパラメータ T はサンプリング時間です。記号でない場合は正数として評価される必要があります。デフォルト値は DynamicSystems[SystemOptions] の sampletime オプションによって設定されます。

method オプションは離散化するための方法を指定します。サポートされている離散化の方法は、forward (前進差分), backward (後退差分), bilinear (双一次), prewarp (プリワープ付き双一次), matched (極と零点のマッチング), および zoh (ゼロ次ホールド) になります。

すべての離散化方法がすべての型のシステムに対して適用できるわけではありません。以下は、型と離散化方法の対応表です。x はその型のシステムに対して該当の離散化方法が使用できることを示します。D はその型のシステムに対して該当の方法がデフォルトであることを示します。

method = forward, backward, bilinear, prewarp, matched, または zoh

frequency = realcons