Observable コマンドは、状態空間システム sys が観測可能なシステムかどうかを判別します。

sys が観測可能である場合は true を返し、それ以外の場合は false を返します。

可観測性を判別する方法は 2 つあり、method オプションで選択します。

staircase method では sys の A および C 行列に可観測の階段変換が適用されます。結果として得られる観測可能なサブシステムの状態行列の次元が A と等しい場合、システムは観測可能で、それ以外の場合は観測不可能です。

rank  method では DynamicSystems[ObservabilityMatrix] コマンドを使用して sys の可観測行列を構築します。行列が最大階数を持つ行列である場合システムは観測可能で、それ以外の場合は観測不可能です。

sys が状態空間システムでない場合はエラーが発生します。

method = staircase または rank