En réponse aux commentaires des utilisateurs, MapleSim 2021.2 fournit des mises à jour importantes sur une variété de bibliothèques et boîtes à outils intégrées et complémentaires qui rendent le développement de modèles plus efficace.
- Élargissez votre champ de modélisation et réduisez le temps de conception des modèles grâce à de nouveaux composants intégrés, notamment des vannes de régulation et des détendeurs supplémentaires pour les bibliothèques Hydraulique et Pneumatique.
- Accélérez la conception de modèles qui utilisent l'hydraulique grâce à l'ajout de nouvelles fonctions
- Les unités par défaut des paramètres hydrauliques commun de pression et de débit peuvent être définies globalement à l'aide des Summary Variables
- Des transitions lissées de la pente du signal d’entrée peuvent être appliquées dans les valves hydrauliques.
- Une option Flip disponible dans les vannes de contrôle offre un moyen simple de simuler un flux inversé.
- Tirez parti des nouveaux composants de pneus à coefficient de frottement (COFT) pour simuler les caractéristiques des pneus non pneumatiques. Cela permet de modéliser les conditions de dérive des robots autonomes d'intérieur.
- Testez votre modèle sur différents terrains grâce à de nouveaux outils permettant de générer des surfaces de banc d'essai et des terrains personnalisés, que vous pouvez ensuite utiliser pour tester les réponses des roues. Les terrains peuvent être générés à partir d'équations ou en utilisant une application MapleSim pour importer des points de données depuis Excel.
- Améliorer la flexibilité de la formulation du glissement des pneus en utilisant la méthode de calcul transitoire amortie.
- Simulez l'effet d'enroulement 3D des treuils. Le composant Treuil 3D, qui se trouve dans le module complémentaire MapleSim Ropes and Pulleys Library, tient compte de la masse supplémentaire, de l'inertie et du changement de diamètre du matériau lors de son enroulement et de son déroulement.
- Importez les derniers fichiers CAO grâce à la mise à jour du module complémentaire MapleSim CAD Toolbox. Le support est disponible pour les versions les plus récentes des logiciels Inventor®, NX®, SOLIDWORKS®, CATIA ®V5, Solid Edge®, 3D ACIS ®Modeler, Pro/Engineer ®/ PTC ®Creo Parametric™, Parasolid®, AutoCAD ®3D et I-deas®.
- Bénéficiez d'une plus grande visibilité sur le traitement des événements avec le connecteur MapleSim pour FMI. Les solveurs à pas fixes exportés du FMU ont désormais la possibilité de déterminer des valeurs de pas "intermédiaires" pendant l'intégration. La capture des transitions d'événements discrets au moment où elles se produisent permet d'équilibrer la stabilité et la vitesse.
- Obtenez des visualisations 3D complètes de votre modèle lorsque vous exécutez MapleSim depuis la ligne de commande. La même gamme de tracés et de visuels 3D et 2D de haute qualité disponible dans MapleSim Insight est désormais accessible depuis l'API de MapleSim.
La nouvelle bibliothèque MapleSim Web Handling Library apporte des ressources supplémentaires pour mieux simuler vos processus rouleau-à-rouleau. Grâce à cette bibliothèque complémentaire, vous pouvez modéliser la tension et le couple lors de la manipulation du papier, des plastiques et des feuilles, et optimiser la vitesse de la bande et les contrôleurs pour réduire le glissement de la bande.
- Comprendre et améliorer le comportement de votre machine de manipulant des bandes dans le cadre d'un modèle multi domaine plus large, au niveau système, de votre machine.
- Créez et analysez la tension et la traction sur les rouleaux et les tambours grâce à la modélisation au niveau système du processus rouleau à rouleau qui permet de simuler la tension, le freinage par couple et le glissement des rouleaux.
- Développez facilement des modèles haute fidélité avec des composants spécialisés pour les tambours d'enroulement, les rouleaux d'enroulement, les danseuses et les accumulateurs.
MapleSim Insight offre aux concepteurs de machines de puissantes fonctionnalités de débogage par simulation et de visualisation en 3D, directement connectées à vos outils d'automatisation. Avec la version 2021.2, MapleSim Insight peut se connecter à encore plus d'outils de développement de contrôleurs, tout en offrant des performances et des visualisations améliorées.
- MapleSim Insight communique désormais en Ethernet/IP. Il peut utiliser ce protocole pour relier le code de votre contrôleur aux entrées/sorties de votre machine virtuelle. Par conséquent, MapleSim Insight peut désormais fonctionner avec des outils tels que CODESYS ciblant la mise en service virtuelle, ainsi qu'avec d'autres outils qui prennent en charge les FMU compilées, tels que l'environnement Rockwell Studio 5000 ®et MathWorks ®Simulink.
- Les améliorations des performances permettent d'obtenir des résultats significatifs plus rapides, ce qui permet de l'adapter aux cas d'utilisation en temps réel à haute fidélité.
- De nouvelles informations de diagnostic vous tiennent au courant en fournissant un retour d'information sur la latence des communications et les temps de calcul des modèles.