Symbolic and Numeric Math Engine - MapleSim Features - System-Level Modeling and Simulation

Moteur de modélisation symbolique entièrement développé



Avec son moteur de modélisation symbolique entièrement développé, MapleSim procure de nombreux avantages avec lesquels les autres systèmes ne peuvent pas rivaliser, des équations système générées automatiquement au code de simulation temps réel pour les systèmes complexes. Le calcul symbolique est rapidement devenu l'une des technologies les plus importantes et les plus caractéristiques des techniques de modélisation de prochaine génération. Il apporte toute la souplesse nécessaire pour développer rapidement des équations de modèles, mieux gérer les modèles et aboutir plus vite aux résultats optimaux.

Grâce à son approche symbolique, MapleSim procure de nombreux avantages, dont notamment :

  • Génération automatique des équations systèmes
  • Simplification algébrique des équations de modèles sans perte de fidélité
  • Réduction symbolique des EAD à l'index 1
  • Elimination des boucles algébriques
  • Solveurs rigides de haute précision grâce à l'utilisation d'une jacobienne symbolique exacte au lieu d'approximations numériques
  • Propriétés multicorps couramment utilisées, telles que matrices de masse, jacobienne des contraintes et fonctions de force
  • Analyse avancée : sensibilité, optimisation, cinématique inverse, dynamique inverse, et bien plus encore
  • Détection et traitement d'événements particulièrement sophistiqués
  • Génération de code et optimisation avancées

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Outils uniques de calcul symbolique

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Mapping direct du diagramme du modèle au système physique

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Modélisation multi-domaine intuitive

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Solveurs rapides d’EDO et d’EDA

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